开发日志第42期：物理引擎的像素级碰撞检测优化

技术背景

在开发像素动作游戏时，碰撞检测的精确度与性能是一对天然矛盾。传统的AABB包围盒检测虽然高效，但无法满足像素级精确度的需求；而逐像素检测虽然精确，但在场景中存在大量碰撞体时会造成严重的性能瓶颈。本期开发日志记录了我们如何通过空间哈希分区算法解决这一难题。

解决方案

我们采用了两阶段碰撞检测策略：第一阶段使用空间哈希将场景划分为固定大小的网格，快速筛选出可能发生碰撞的物体对；第二阶段仅对筛选出的物体对进行像素级精确检测。通过合理设置网格大小（通常为最大碰撞体尺寸的1.5-2倍），我们将碰撞检测的时间复杂度从O(n²)降低到了接近O(n)。

性能对比

优化前：场景中500个碰撞体时帧率降至30fps。优化后：场景中1000个碰撞体仍能稳定60fps。性能提升约300%，且不牺牲任何碰撞精度。